Aiulf I (también Aione ) fue duque de Benevento desde 641 hasta su muerte en 642 como hijo y sucesor de Arechis I. Sin embargo, era mentalmente inestable y sus hermanos adoptivos Radoaldo y Grimoaldo fueron regentes para él. Aiulf había reinado durante un año y cinco meses, cuando en 642, saqueadores eslavos desembarcaron cerca de Siponto en el Adriático . Aiulf dirigió personalmente sus fuerzas contra los intrusos, pero su caballo cayó en un pozo cavado por los eslavos alrededor de su campamento y fue rodeado y asesinado. Fue sucedido por su hermano Radoaldo. [1]