Surveyor 6 es el sexto módulo de aterrizaje lunar del programa estadounidense Surveyor sin tripulación que llegó a la superficie de la Luna . Surveyor 6 aterrizó en el Sinus Medii . Se transmitieron a la Tierra un total de 30.027 imágenes.
Esta nave espacial es la cuarta de la serie Surveyor que logra con éxito un aterrizaje suave en la Luna, obtiene imágenes de televisión posteriores al aterrizaje, determina la abundancia de elementos químicos en el suelo lunar, obtiene datos de dinámica de aterrizaje, obtiene datos de reflectividad térmica y de radar y realiza un experimento de erosión del motor Vernier . Virtualmente idéntica a la Surveyor 5, esta nave espacial llevaba una cámara de televisión, una pequeña barra magnética unida a una plataforma para los pies y un instrumento de dispersión alfa, así como el equipo de ingeniería necesario. Aterrizó el 10 de noviembre de 1967 en Sinus Medii, 0,49 grados de latitud y 1,40 grados de longitud oeste ( coordenadas selenográficas ), el centro del hemisferio visible de la Luna. La nave espacial logró todos los objetivos planificados. La finalización exitosa de esta misión satisfizo la obligación del programa Surveyor con el proyecto Apolo. El 24 de noviembre de 1967, la nave espacial se apagó durante la noche lunar de dos semanas. Se estableció contacto el 14 de diciembre de 1967, pero no se obtuvieron datos útiles.
Los estudios del suelo lunar se realizaron utilizando métodos fotográficos y de retrodispersión de partículas alfa . Un instrumento similar, el APXS , se utilizó a bordo de varias misiones a Marte. [3]
En otra prueba de la tecnología espacial, los motores de la Surveyor 6 se reiniciaron y permanecieron encendidos durante 2,5 segundos en el primer despegue lunar el 17 de noviembre a las 10:32 UTC. Esto creó 150 lbf (700 N) de empuje y elevó el vehículo 12 pies (4 m) de la superficie lunar. Después de moverse ocho pies (2,5 m) hacia el oeste, la nave espacial aterrizó nuevamente con éxito y continuó funcionando según lo previsto.
El Surveyor 6 aterrizó cerca del lugar del accidente del Surveyor 4 , que tuvo una falla unos meses antes, en julio de 1967.
La cámara de televisión constaba de un tubo vidicón , lentes de longitud focal de 25 y 100 mm, obturadores , filtros polarizadores (a diferencia de los filtros de color utilizados en las cámaras Surveyor anteriores) y un iris montado casi verticalmente y coronado por un espejo que podía ajustarse mediante motores paso a paso para moverse tanto en acimut como en elevación. Los filtros polarizadores sirvieron como analizadores para la detección de la medición del componente polarizado linealmente de la luz dispersada desde la superficie lunar. Se utilizó un espejo auxiliar para ver la superficie lunar debajo de la nave espacial. La cobertura cuadro por cuadro de la superficie lunar proporcionó una vista de acimut de 360 grados y una vista de elevación desde aproximadamente +90 grados por encima del plano normal al eje z de la cámara hasta −60 grados por debajo de este mismo plano. Se utilizaron modos de operación de 600 líneas y 200 líneas. El modo de 200 líneas transmitió sobre una antena omnidireccional y escaneó un cuadro cada 61,8 segundos. Una transmisión de vídeo completa de cada imagen de 200 líneas requería 20 segundos y utilizaba un ancho de banda de 1,2 kHz. La mayoría de las transmisiones consistían en imágenes de 600 líneas, que se transmitían por telemetría mediante una antena direccional .
Los fotogramas se escanearon cada 3,6 segundos. Cada fotograma requería nominalmente un segundo para ser leído desde el vidicón y utilizaba un ancho de banda de 220 kHz para la transmisión. Las superficies ópticas eran las más limpias de cualquier misión debido a una cubierta de espejo rediseñada. Las imágenes de televisión se mostraban en un monitor de escaneo lento recubierto con un fósforo de larga persistencia . La persistencia se seleccionó para que coincidiera óptimamente con la velocidad máxima nominal de fotogramas. Se recibía un fotograma de identificación de TV por cada fotograma de TV entrante y se mostraba en tiempo real a una velocidad compatible con la de la imagen entrante. Estos datos se grababan en una grabadora de cinta magnética de vídeo y en película de 70 mm. El rendimiento de la cámara era excelente tanto en términos de cantidad como de calidad de las imágenes. Entre el aterrizaje lunar, el "segundo" aterrizaje lunar y la puesta de sol del primer día lunar el 24 de noviembre de 1967, se tomaron y transmitieron 29.914 imágenes.
El analizador de superficie de dispersión alfa fue diseñado para medir directamente las abundancias de los principales elementos de la superficie lunar. La instrumentación consistió en una fuente alfa (curio 242) colimada para irradiar una abertura de 100 mm (3,94 pulgadas) de diámetro en la parte inferior del instrumento donde se encontraba la muestra y dos sistemas de detección de partículas cargadas paralelos pero independientes. Un sistema, que contiene dos sensores, detecta los espectros de energía de las partículas alfa dispersadas desde la superficie lunar, y el otro, que contiene cuatro sensores, detecta los espectros de energía de los protones producidos a través de reacciones (alfa y protones) en el material de la superficie. Cada conjunto de detectores estaba conectado a un analizador de altura de pulso .
Un paquete de electrónica digital, ubicado en un compartimiento de la nave espacial, enviaba señales continuamente a la Tierra cada vez que el experimento estaba en funcionamiento. Los espectros contenían información cuantitativa sobre todos los elementos principales de las muestras, excepto hidrógeno, helio y litio. El curio se acumulaba en las películas del colimador y se dispersaba por el revestimiento de oro en la parte inferior interna del cabezal del sensor. Esto dio como resultado un fondo que aumentaba gradualmente y una reducción de la sensibilidad técnica para los elementos pesados. Un detector de protones se apagó durante el segundo día de operación debido al ruido. Se obtuvieron un total de 43 horas de datos del 11 al 24 de noviembre de 1967. Los datos finales se obtuvieron 4 horas después de la puesta del sol local. Sin embargo, después de la maniobra de "salto" de la nave espacial el 17 de noviembre de 1967, el cabezal del sensor estaba al revés. Se continuaron las mediciones para obtener información sobre los protones solares y los rayos cósmicos. Por lo tanto, los datos para el análisis químico del material de la superficie lunar se obtuvieron solo durante las primeras 30 horas de operación. Durante este período, se supo que 27 horas y 44 minutos de datos estaban libres de ruido.
Surveyor 6 fue la primera nave espacial que despegó de otro cuerpo celeste. [4] Fue monitoreada por el Laboratorio de Propulsión a Chorro en Pasadena. Utilizó sus motores Vernier alimentados con combustible líquido para elevarse desde su lugar de aterrizaje original hasta una posición a unos 10 pies de distancia. [5]
Esto fue observado más tarde por la misión Mars Geyser Hopper como un salto propulsivo posterior a un aterrizaje suave que precedió a su propuesta. [6]
