Afonso de Paiva (c. 1443 – c. 1490) fue un diplomático portugués y explorador de Etiopía y la costa de Berbería junto con Pêro da Covilhã . [1] Según James Bruce , Alfonso dejó Pêro da Covilhã en Adén y se dirigió a Suakin , donde esperaba unirse a una caravana hacia su destino. No se registran más detalles de su vida. Bruce escribe, "sólo que De Paiva, al intentar su viaje de esta manera, perdió la vida y nunca más se supo de él". [2]