Aymar VI de Poitiers , llamado "Le Gros", conde de Valentinois y Diois, señor de Taulignan y Saint-Vallier, gobernador del Delfinado de 1349 a 1355, fue nombrado en 1372 rector del condado venaisino por su cuñado, el papa Gregorio XI. Fue adjunto de Jean de Cheylar, prior de Charraix, cerca de Langeac, en el obispado de Saint-Flour.
Poitiers era el hijo mayor de Luis I de Poitiers, conde de Valentinois , y de Margarita de Vergy. Poitiers se casó con Alix, sobrina de Clemente VI, hija de Guillermo II Roger de Beaufort y de María Chambon. Murió en 1374 o 1376 y fue enterrado en la abadía de Bonlieu, cerca de Marsanne. Aymar nombró a su sobrino Luis II de Poitiers como su heredero.