Acacia undulifolia es un arbusto del género Acacia y del subgénero Phyllodineae que es endémico del este de Australia .
El arbusto abierto crece típicamente hasta una altura de 2 a 3 metros (7 a 10 pies). Por lo general, tiene pocas ramas principales que son erectas a inclinadas y curvadas a rectas. Tiene ramillas de color marrón rojizo o, a veces, verdes, que son estriadas y anguladas. Como la mayoría de las especies de Acacia, tiene filodios en lugar de hojas verdaderas. Son de color verde a verde grisáceo o verde azulado y ligeramente asimétricos y planos o, a veces, convexos o ampliamente elípticos. Los filodios miden de 17 a 25 mm (0,67 a 0,98 pulgadas) de largo y de 12 a 16 mm (0,47 a 0,63 pulgadas) de ancho y escasamente peludos o glabros . [1] Florece entre octubre y noviembre [2] y produce inflorescencias simples con cabezuelas esféricas que tienen un diámetro de 8 a 9 mm (0,31 a 0,35 pulgadas) y contienen de 20 a 30 flores de color amarillo pálido. Las vainas de semillas, de color subbrillante a negruzcas , que se forman después de la floración tienen una forma estrechamente oblonga a oblonga y son bastante rectas, con una longitud de 40 a 80 mm (1,6 a 3,1 pulgadas) y un ancho de 16 a 24 mm (0,63 a 0,94 pulgadas). [1]
El epíteto específico hace referencia a los filodios ondulados, que se notan particularmente en los brotes nuevos. La planta se parece a la Acacia piligera . [2]
Es originaria de una zona de Nueva Gales del Sur , donde tiene una distribución dispersa sobre las Montañas Azules superiores desde el norte cerca del Monte Monundilla hasta el sur alrededor del Valle Megalong y tan al oeste como el río Cox , extendiéndose al este hasta la Cordillera Watagan y Bucketty , donde generalmente crece en suelos franco arenosos con grava que se originaron a partir de areniscas . [1]