Acacia setulifera es un arbusto del género Acacia y del subgénero Plurinerves que es endémico de una zona del norte de Australia .
El arbusto tupido, denso y resinoso crece típicamente hasta una altura de 0,3 a 1 metro (1 a 3 pies) y produce flores de color amarillo brillante. [3] Puede tener un hábito redondeado y a menudo procumbente con ramitas glabras y resinosas que son angulares apicalmente y tienen crestas gruesas. [1] Como la mayoría de las especies de Acacia, tiene filodios en lugar de hojas verdaderas. Los filodios tienen una forma elíptica u ovalada y a menudo son ligeramente curvados y ondulados, de 0,3 a 0,6 centímetros (0,1 a 0,2 pulgadas) de largo, 1,5 a 3 milímetros (0,1 a 0,1 pulgadas) de ancho. Florece durante todo el año produciendo cabezas florales esféricas con un diámetro de 5 a 8 mm (0,20 a 0,31 pulgadas) que contienen de 15 a 26 flores de color amarillo brillante. Las vainas de semillas erectas que se forman después de la floración tienen una forma estrechamente oblanceolada con lados rectos con una longitud de 2,5 a 5 cm (0,98 a 1,97 pulgadas) y un ancho de 4 a 6 mm (0,16 a 0,24 pulgadas). [4]
Es originaria de un área en el Territorio del Norte y la región de Kimberley en Australia Occidental . [3] El área de distribución de la planta se extiende al sur de Kununurra en la cordillera Carr Boyd en el este de Kimberley, así como en el distrito del río Victoria en el extremo superior del Territorio del Norte, donde comúnmente se encuentra en y alrededor de escarpes o crestas de arenisca como parte de comunidades abiertas de bosques de eucalipto o Terminalia . [1]