El AS-34 es un vehículo de rescate de inmersión profunda de clase Priz ruso , o minisubmarino de rescate, que entró en servicio en 1989. [1]
En 2000, el AS-34 estuvo estacionado a bordo del buque de rescate Rudnetsky y participó en operaciones para intentar rescatar al personal del submarino hundido Kursk . El submarino logró llegar al Kursk pero no pudo establecer un sello para atracar completamente en el noveno compartimento y efectuar el rescate.