Los objetivos de WAIPA, tal como se reflejan en los estatutos de la Asociación, son:
Promover y desarrollar el entendimiento y la cooperación entre las API;
Fortalecer los sistemas de recolección de información, promover el uso eficiente de la información y facilitar el acceso a las fuentes de datos;
Compartir experiencias nacionales y regionales para atraer inversiones extranjeras y mejorar las inversiones en el exterior;
Ayudar a las API a promover la promoción de políticas, dentro de su gobierno, que sean beneficiosas para aumentar la inversión extranjera directa y promover el desarrollo económico;
Facilitar el acceso a asistencia técnica y promover la capacitación de las API.
La Secretaría tiene su sede en Ginebra, Suiza desde 1995. Desde 2015, su sede está establecida en Estambul, Turquía, desde donde Waipa presta servicios a sus más de 170 miembros en 130 países.
