El AGM-87 Focus fue un misil aire-tierra desarrollado por Estados Unidos.
El misil fue un desarrollo del misil aire-aire AIM-9B Sidewinder , destinado a ser utilizado contra objetivos terrestres. El desarrollo se llevó a cabo en el Centro de Armas Navales de China Lake a fines de la década de 1960. Se mantuvo el método de búsqueda por infrarrojos del Sidewinder, ya que el misil se utilizaría contra objetivos que emitieran una señal infrarroja . Los objetivos típicos incluían camiones y otros vehículos similares.
El Focus se utilizó en Vietnam durante 1969 y 1970, principalmente para ataques nocturnos, cuando los emisores de infrarrojos se destacan bien contra el fondo frío. Aunque se informó que el misil era bastante efectivo, se dejó de fabricar en favor de otras armas. [ especificar ]