El AGM-87 Focus fue un misil aire-tierra desarrollado por Estados Unidos.
El misil fue un desarrollo del misil aire-aire AIM-9B Sidewinder , destinado a ser utilizado contra objetivos terrestres. El desarrollo tuvo lugar en el Centro de Armas Navales de China Lake a finales de la década de 1960. Se mantuvo el método de localización por infrarrojos del Sidewinder, ya que el misil iba a utilizarse contra objetivos que emitieran una firma infrarroja . Los objetivos típicos incluían camiones y otros vehículos similares.
El Focus se utilizó en Vietnam durante 1969 y 1970, principalmente para ataques nocturnos, cuando los emisores de infrarrojos resaltaban bien sobre el fondo frío. Aunque, según se informó, el misil era bastante eficaz, se suspendió en favor de otras armas. [ especificar ]