El 96.º Regimiento de Infantería ( 96e régiment d'infanterie ) fue un regimiento de infantería francés. Como todos los regimientos de infantería franceses, contados entre el 76 y el 99, heredó las tradiciones de dos regimientos: en el caso del 96.º, se trataba del 96.º Regimiento de Infantería y del 21.º Regimiento de Infantería Ligera.
El 96.º Regimiento de Infantería fue creado inicialmente el 1 de noviembre de 1745 por el príncipe Guillermo de Nassau-Saarbrück, que ya había creado y pagado un regimiento de caballería. Inicialmente se llamó "régiment de Nassau-Saarbrück". Se le dio el número 96 por una ordenanza del 1 de enero de 1791. Fue conocido como semibrigada y regimiento durante las guerras revolucionarias francesas y las guerras napoleónicas antes de ser disuelto en septiembre de 1815. (El 21.º Regimiento de Infantería Ligera, conocido inicialmente como batallón y luego como semibrigada, fue creado el 21 de agosto de 1792 y disuelto en 1814).
El 21.º Regimiento de Infantería Ligera fue creado inicialmente el 6 de septiembre de 1815 como "légion royale étrangère" (legión real extranjera), cambiando su nombre en 1816 a légion de Hohenlohe y luego a régiment de Hohenlohe antes de ser disuelto el 5 de enero de 1831 y reemplazado por el 21.º Regimiento de Infantería Ligera. En 1855, este fue rebautizado como el 96.º. Guillaume Apollinaire luchaba en él como subteniente cuando fue herido en 1915.