El título de Barón Wenlock se creó en tres ocasiones, una en la nobleza de Inglaterra y dos en la nobleza del Reino Unido . La primera creación se produjo en 1461, cuando el soldado Sir John Wenlock fue convocado al Parlamento como Lord Wenlock. Sin embargo, no tuvo hijos y, a su muerte en 1471, el título se extinguió.
La segunda creación de la nobleza del Reino Unido se produjo en 1831, cuando Sir Robert Lawley, sexto baronet , fue nombrado barón Wenlock , de Wenlock, en el condado de Shropshire. Anteriormente había representado a Newcastle-under-Lyme en la Cámara de los Comunes . A su muerte en 1834, la baronía se extinguió. Fue sucedido en la baronet por su hermano menor, el séptimo baronet. Fue miembro del Parlamento por Warwickshire .
A su muerte, el título pasó a su hermano menor, el octavo barón. En 1820 había heredado la finca Escrick en Yorkshire de su tío Richard Thompson y había asumido por licencia real el apellido de Thompson en lugar de Lawley. También representó a Wenlock y al East Riding de Yorkshire . En 1839, doce años antes de que le sucediera en el título de baronet, la baronía creada para su hermano mayor fue revivida cuando fue nombrado barón Wenlock , de Wenlock en el condado de Shropshire. Su hijo, el segundo barón, fue miembro del Parlamento por Pontefract y sirvió como Lord Lieutenant del East Riding de Yorkshire .
Su hijo mayor, el tercer barón, sirvió como gobernador de Madrás . Su cuarto hermano, el sexto barón (que sucedió a su hermano mayor en 1931, quien a su vez había sucedido a su hermano mayor en 1918), sirvió como gobernador de Australia Occidental , de la República de Transvaal y de Madrás . Su único hijo y heredero, el Honorable Richard Edward Lawley, murió a temprana edad y, tras la muerte de Lord Wenlock en 1932, ambos títulos se extinguieron.
El título de baronet Lawley , de Spoonhill en el condado de Shropshire, fue creado en el Baronetage de Inglaterra el 16 de agosto de 1641 para Thomas Lawley , que representó a Wenlock en el Parlamento. Su hijo, el segundo baronet, fue miembro del Parlamento tanto por Wenlock como por Shropshire . Su hijo mayor, el tercer baronet, también representó a Wenlock en la Cámara de los Comunes. El quinto baronet fue miembro del Parlamento por Warwickshire. Fue sucedido por su hijo mayor, el sexto baronet, que fue elevado a la nobleza como barón Wenlock en 1831. El cuarto y sexto baronet sirvieron como Alto Sheriff de Staffordshire en 1743 y 1797 respectivamente. El séptimo baronet fue Alto Sheriff de Warwickshire en 1839.