La 6ª División era una unidad de la Reichswehr .
En la Orden del 31 de julio de 1920 para la Reducción del Ejército (para cumplir con los límites superiores del tamaño del ejército contenidos en el Tratado de Versalles ), se determinó que en cada Wehrkreis ( distrito militar ) se establecería una división antes del 1 de octubre de 1920. La 6.ª División se formó en enero de 1921 a partir de las 7.ª y 10.ª Brigadas del Reichswehr , ambas parte del antiguo Übergangsheer (Ejército de Transición).
Estaba formado por tres regimientos de infantería, el 16.º, el 17.º y el 18.º Regimiento de Infantería. También incluía el 6.º Regimiento de Artillería (prusiano), un batallón de ingenieros, un batallón de señales, un batallón de transporte y un batallón médico. Estaba subordinado al Gruppenkommando 2.
El comandante del Wehrkreis VI era al mismo tiempo el comandante de la 6.ª División. Para dirigir las tropas se designaba a un Infanterieführer y a un Artillerieführer , ambos subordinados al comandante de la división.
La unidad dejó de existir como tal después de octubre de 1934, y sus unidades subordinadas fueron transferidas a las 21 nuevas divisiones creadas en ese año.
El cuartel general de la división estaba en Münster .