La LV Legislatura del Congreso de la Unión de México ( 55° Congreso ) se reunió del 1° de septiembre de 1991 al 31 de agosto de 1994.
En las elecciones legislativas de 1991 se eligieron 32 senadores y todos los diputados . Los diputados desempeñaron su cargo durante tres años y los senadores durante seis, hasta el 56º Congreso .
El PRI recuperó el control casi total de la legislatura, con casi dos tercios de los diputados y todos los senadores menos tres.
La Cámara de Diputados estaba integrada por 500 legisladores, elegidos por períodos de tres años sin reelección inmediata. 300 diputados eran elegidos en distritos uninominales y los otros 200 en listas de partidos en cada una de las cinco regiones electorales de representación proporcional .