El año 21 d. C. ( XXI ) era un año común que comenzaba en miércoles en el calendario juliano. En esa época se lo conocía como el Año del Consulado de Tiberio y Druso (o, con menos frecuencia, el año 774 Ab urbe condita ). La denominación 21 d. C. para este año se ha utilizado desde principios del período medieval, cuando la era del calendario Anno Domini se convirtió en el método predominante en Europa para nombrar los años.