El Campeonato Mundial de Canotaje Slalom de la ICF de 1991 se celebró en Tacen , Yugoslavia (ahora en Eslovenia ) bajo los auspicios de la Federación Internacional de Canotaje en el campo Tacen Whitewater . Era la 22ª edición. Este fue uno de los últimos eventos celebrados en Yugoslavia antes de las guerras yugoslavas y su posterior desintegración . Eslovenia declararía su independencia el 25 de junio, apenas dos días después de finalizar el evento. También marcó la primera vez que Alemania compitió como nación tras la reunificación de Alemania Oriental y Alemania Occidental el año anterior.