El Rally Dakar de 1991, también conocido como Rally París-Dakar de 1991 , fue la decimotercera edición del Rally Dakar . El campeón mundial de rally de 1981, Ari Vatanen , ganó el rally por tercera vez consecutiva y por cuarta vez en cinco años. [1] Stéphane Peterhansel ganó la categoría de motocicletas. [2]