El 10.º Regimiento Medio de Fusileros Reales de la Artillería Real fue un regimiento de Artillería Media formado durante la Segunda Guerra Mundial y habilitado el 11 de diciembre de 1942. El regimiento fue una conversión del 16.º Batallón de los Fusileros Reales (Regimiento de la Ciudad de Londres), que formaba parte de la 47.ª División de Londres. La conversión se produjo mientras el regimiento se dedicaba a proteger el puerto y las defensas de Dover, Kent. Todo el batallón se trasladó al norte de Inglaterra (Durham) y se le unieron varios oficiales de artillería de los Fusileros Reales de Gales, oficiales de artillería y suboficiales del 65.º Regimiento Medio de las Tierras Altas (RA) del ejército regular, para formar el Establecimiento de Guerra. El regimiento se dividió en dos baterías, 83 y 84, que constaban de cuatro "tropas" (a/b y c/d), cada una con cuatro cañones, un total de 16 cañones para el regimiento.
Posteriormente, el regimiento quedó bajo el mando del recién formado 9AGRA (Grupo de Ejércitos de Artillería Real) junto con:
El 9.º AGRA se convirtió posteriormente en el 21.º Grupo de Ejércitos AGRA en la Campaña del Noroeste de Europa al embarcarse hacia Francia el 12 de julio de 1944. Al desembarcar en Normandía, el regimiento quedó bajo el mando del 5.º AGRA, que era el 30.º Cuerpo AGRA británico. El 14 de agosto de 1944, el regimiento fue devuelto al 9.º AGRA, con el que luchó a través de Francia, Bélgica y Holanda hasta el 1 de diciembre de 1944, cuando fue transferido al 2.º AGRA canadiense como reemplazo del 15.º Regimiento Medio RA, que había sido elegido para ser reconvertido a Infantería. El 10.º Regimiento Medio apoyó a la 3.ª División de Infantería Canadiense, 2.º Cuerpo Canadiense, durante toda la campaña para tomar el flanco izquierdo largo holandés de Holanda en 1945 hasta el Mar del Norte. El regimiento cruzó el Rin en Emmerich y prestó apoyo al 2.º Cuerpo canadiense hasta el final de la guerra en mayo de 1945, cuando fue transferido nuevamente al 5.º AGRA, 30.º Cuerpo. El regimiento se disolvió en Winsen, Alemania, el 15 de abril de 1946.
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