Ruperto (en alemán: Ruprecht) (1506 – 28 de julio de 1544) fue el conde de Veldenz desde 1543 hasta 1544.
Ruperto nació en Zweibrücken en 1506 como el hijo menor de Alejandro, conde palatino de Zweibrücken . Como hijo menor, Ruperto fue designado por su padre para una carrera eclesiástica, mientras que su hermano mayor Luis se convirtió en el siguiente conde palatino de Zweibrücken. En 1517 se convirtió en miembro de la Catedral de Estrasburgo , cargo que ocupó hasta principios de 1533, después de que su hermano Luis muriera en diciembre de 1532. Ruperto sirvió entonces como regente y tutor del hijo pequeño de Luis, Wolfgang , el nuevo conde palatino de Zweibrücken.
Cuando Wolfgang alcanzó la mayoría de edad en 1543, una de sus primeras acciones fue promulgar el Contrato de Marburgo, otorgando a su tío Rupert el condado de Veldenz . Rupert murió al año siguiente y fue sucedido como conde de Veldenz por su hijo, Jorge Juan .
Ruperto se casó el 23 de junio de 1537 con Úrsula de Salm-Kyrburg (c. 1515 – 24 de julio de 1601), hija de Juan VII de Wild y Rhinegrave, y tuvo los siguientes hijos: