David Brooks (1756 – 30 de agosto de 1838) fue un oficial del Ejército Continental en la Revolución estadounidense y un representante de los Estados Unidos en Nueva York.
Brooks nació en Filadelfia, en la provincia de Pensilvania , y asistió a las escuelas públicas de la ciudad. En 1776, ingresó en el Ejército Continental como teniente. Fue capturado en Fort Washington el 16 de noviembre de 1776. Fue prisionero de guerra durante más de tres años y finalmente fue canjeado en enero de 1780. Como estaba en libertad condicional, no se le permitió volver a combatir, por lo que fue nombrado asistente general de los paños.
Durante la década de 1780, Brooks estudió derecho, fue admitido en el colegio de abogados y comenzó a ejercer la abogacía. Fue miembro original de la Sociedad de Cincinnati cuando se fundó en 1783. Se mudó al condado de Nueva York, Nueva York (actual Manhattan) y fue miembro de la asamblea estatal de Nueva York de 1787 a 1788. Luego, Brooks se mudó al condado de Dutchess, Nueva York y nuevamente fue miembro de la asamblea estatal de Nueva York de 1794 a 1796. En 1795, Brooks también fue nombrado juez del condado de Dutchess, un trabajo que mantendría hasta 1807 a pesar del hecho de que, en varias ocasiones, sería simultáneamente legislador estatal o federal o funcionario federal.
En 1796, Brooks fue elegido miembro de la Cámara de Representantes, cargo que ocupó desde el 4 de marzo de 1797 hasta el 4 de marzo de 1799. Realizó campañas fallidas para la reelección en 1798 y 1800.
En el siglo XIX, Brooks fue designado como comisionado para negociar un tratado con el pueblo seneca . En 1807, Brooks finalmente dejó su trabajo como juez del condado de Dutchess para convertirse en secretario del condado de Dutchess, un trabajo que ocupó del 5 de junio de 1807 al 25 de enero de 1809, del 9 de febrero de 1810 al 11 de febrero de 1811 y nuevamente del 23 de febrero de 1813 al 13 de febrero de 1815. Brooks también sirvió en la asamblea del estado de Nueva York nuevamente en 1810.
Brooks fue posteriormente designado oficial del Servicio de Aduanas de los Estados Unidos. Murió en Poughkeepsie, Nueva York, el 30 de agosto de 1838.