Ígor Yaroslávich fue uno de los hijos menores de Yaroslav el Sabio de la dinastía Rurikid de la Rus de Kiev . Fue bautizado como Jorge.
La fecha de su nacimiento no es segura. Algunos historiadores consideran que nació en 1034-35, mientras que otros piensan que nació después de que Yaroslav se mudara a Kiev en 1036. Tras la muerte de su padre, Iziaslav I de Kiev, que era el mayor en ese momento, lo nombró Príncipe de Volyn. Cuando otro de sus hermanos, Vyacheslav, murió en circunstancias desconocidas, Ígor fue trasladado a Smolensk . Por esa época, Rostislav de Tmutarakan recibió su antiguo reino para gobernarlo.
Al igual que su otro hermano, Viacheslav, Igor murió joven, cuando tenía sólo 24 años, dejando dos hijos, Davyd y Vsevolod. Igor se casó con una condesa de Orlamünde ; la boda con ella se celebró mientras Yaroslav el Sabio aún vivía.