Íñigo Fernández de Velasco, IV Duque de Frías , Grande de España , (en su totalidad, español : Don Íñigo Fernández de Velasco y Girón, cuarto duque de Frías, segundo marqués de Berlanga, sexto conde de Haro, segundo conde de Castilnovo, Condestable de Castilla, mayorazgo y señor de la Casa de Velasco, señor de la Casa y Estado de Tovar, Camarero mayor de Felipe II ), ( c. 1520 – 1585), fue un noble español.
Fernández de Velasco era hijo de Juan Sancho de Tovar, I marqués de Berlanga y de María Girón, señora de Gandul y Marchenilla. Su nombre original era Íñigo de Tovar y Velasco , pero lo cambió y volvió a adoptar el apellido original de su padre al heredar el Ducado de Frías de su tío Pedro Fernández de Velasco , que no tuvo descendencia. Casó con Ana Pérez de Guzmán y Aragón, hija de Juan Alfonso Pérez de Guzmán, VI duque de Medina Sidonia , con quien tuvo once hijos, entre los que destaca Juan Fernández de Velasco, V duque de Frías .