El HMS Woodcock fue construido por Fairfields en Govan; depositado el 21 de octubre de 1941, botado el 26 de noviembre de 1942 y terminado el 29 de mayo de 1943. Fue el quinto buque de la Royal Naval en llevar este nombre.
Al finalizar, se unió al 2.º Grupo de Apoyo y operó en el Océano Atlántico hasta mayo de 1944, hundiendo el submarino alemán U-226 el 6 de noviembre de 1943. Luego se trasladó al Canal de la Mancha en mayo de 1944, con la intención de participar en el desembarco de Normandía. . Sin embargo, chocó con el destructor HMS Venus el 27 de mayo de 1944 y las reparaciones duraron hasta diciembre de 1944.
El trabajo incluyó cambios para prepararla para el servicio en el Océano Pacífico, y se unió a la Flota Británica del Pacífico en Manus el 5 de marzo de 1945. Estuvo presente en la Bahía de Tokio el Día de la Victoria sobre Japón (2 de septiembre de 1945), cuando se emitió el Instrumento de Rendición Japonés. firmado a bordo del acorazado USS Missouri .
Woodcock permaneció en el Océano Pacífico hasta finales de 1946, cuando regresó al Reino Unido para ser puesta en reserva en West Hartlepool. La vendieron para separarse en noviembre de 1955 y la desguazaron en Rosyth.