Irlanda estuvo representada en el Festival de la Canción de Eurovisión de 1966 con la canción "Come Back to Stay", escrita por Rowland Soper e interpretada por Dickie Rock . La emisora irlandesa participante, Radio Éireann (RÉ), seleccionó su candidatura a través de una final nacional.
La final nacional irlandesa se celebró el martes 25 de enero de 1966 en RÉ TV en Dublín. Brendan O'Reilly fue el presentador.
Irlanda comenzó en el puesto 17 al final del campo de salida y terminó en el cuarto lugar con 14 puntos.