Macrurosaurus semnus
El nombre genérico se deriva del griego makros, "grande" y oura, "cola".El nombre específico se deriva del griego semnos, "majestuoso" o "impresionante".El segundo fue encontrado por el reverendo W. Stokes-Shaw en un lugar un poco más occidental cerca de Barton.Contenía quince vértebras distales más pequeñas, desde el extremo de la cola.Richard Lydekker en 1888 determinó que pertenecía al grupo de los Sauropoda.