Henkel nació en Virginia y creció en varios pueblos pequeños del sur de Texas.
En 1964, inició sus estudios universitarios en la Universidad de Texas en Austin,[1] con especialización en Inglés.
Amigos mutuos le presentaron a Tobe Hooper y Henkel actuó en el primer largometraje de este, Eggshells (1969).
Henkel escribió y dirigió su secuela, Texas Chainsaw Massacre: The Next Generation[3] y también escribió, y coprodujo el clásico de Eagle Pennell Last Night at the Alamo (1983), así como la adaptación de Hooper Eaten Alive.
Henkel había trabajado previamente con la pareja como productor en su ópera prima El hombre salvaje de la Navidad.