La versión VHS/Beta de Yesterday Once More se lanzó en 1985, poco después de la muerte de Karen Carpenter en 1983. La cinta se volvió a empaquetar como DVD en 2002 con el nombre Gold: Greatest Hits , y el DVD contiene todos los videos de Yesterday Once More .
En el lanzamiento japonés del DVD, se incluyó el vídeo promocional de " I Need to Be in Love ".