Eoarthropleura fue un género decriaturas similares a milpiés que vivieron entre los períodos Silúrico tardío y Devónico tardío . [1] Alcanzó los 100 mm (3,9 pulgadas) de longitud. [2] Se han encontradofósiles, principalmente de fragmentos de cutícula , en Europa ( Renania-Palatinado , Alemania y Shropshire , Inglaterra) y América del Norte ( Nueva York , EE. UU. y Nuevo Brunswick , Canadá). [1] Es el miembro más antiguo conocido de Arthropleuridea y el animal terrestre más antiguo conocido de América del Norte. [1]