Cinco de excursión juntos es la décima novela de la serie Los cinco famosos de Enid Blyton . Se publicó por primera vez en 1951.
Los hermanos Julian y Dick Kirrin han recibido un fin de semana de cuatro días fuera de su internado, coincidiendo con las vacaciones de mitad de curso de su hermana Anne y su primo George, por lo que se organizan para ir de excursión juntos. Julian planea pasar su primera noche en un bed and breakfast llamado Blue Pond Farm. En el camino, el perro de George, Timmy, se lastima la pata al ser sacado de la madriguera de un conejo. En consecuencia, Julian y George van a la residencia del Sr. Gaston, un experto local en animales, mientras que Dick y Anne se dirigen a Blue Pond Farm. El Sr. Gaston trata la pata herida de Timmy y la Sra. Gaston insiste en que Julian y George se queden a comer, después de lo cual caminan hasta Blue Pond Farm.
Dick y Anne han tomado un camino equivocado y se confunden al oír unas campanas. Se dirigen hacia una luz, donde se encuentran con una anciana sorda . Suponiendo que han llegado a la granja Blue Pond, Dick y Anne entran, pero la mujer, la señora Taggart, les dice que se vayan porque su hijo no los aceptaría. Finalmente, acepta dejar que Anne duerma en un desván, mientras que Dick se las arregla durmiendo en un granero.
Durante la noche, Dick se despierta al oír una voz que lo llama por su nombre. Recibe un mensaje críptico: "Dos árboles. Agua lúgubre. Jane la descarada. Y Maggie también lo sabe". También recibe un trozo de papel. A la mañana siguiente, el hijo de la señora Taggart regresa y persigue a Dick. Él y Anne consiguen indicaciones para llegar a Blue Pond Farmhouse. Cuando se reúnen con Julian y George para desayunar, Dick y Anne cuentan la historia de las campanas y el mensaje. Julian dice que las campanas anunciaban un escape de una prisión local y que el prisionero fugitivo tenía la intención de encontrarse con "Dirty Dick" Taggart en el granero.
Los niños denuncian el incidente a un policía del pueblo, pero éste los acusa de mentir y les informa de que han atrapado al fugitivo. Julian decide que deben caminar hasta una casa en ruinas llamada Two-Trees, situada en Gloomy Water, un lago pantanoso en lo alto de los páramos. Esa noche, Julian deduce que el mensaje de Dick son instrucciones para encontrar objetos robados de un robo cometido por un prisionero llamado Nailer y que el botín está escondido en un barco llamado Saucy Jane.
Al día siguiente, Maggie y Dirty Dick llegan a Gloomy Water para buscar el botín y se enfadan al ver a los niños allí. Los Cinco reman hasta el lago en una balsa, pero no encuentran nada. Concluyen que "Tall Stone", una de las pistas escritas en el papel que le dieron a Dick, es un punto de referencia que los ayudará a guiarlos hacia la ubicación de Saucy Jane. A la mañana siguiente, localizan a Saucy Jane en el fondo del lago, momento en el que Maggie y Dirty Dick aparecen en un bote, pero reman de regreso a la orilla después de que Julian dice que los niños regresarán a la escuela mañana. Julian se sumerge en el fondo del lago y encuentra una bolsa con el botín, pero no puede sacarla. Los Cinco regresan en la balsa cerca de la medianoche, y Julian y Dick se sumergen en el bote para sacar el botín, que son joyas robadas a la Reina de Fallonia.
Después de recuperar las joyas, los Cinco evaden a Maggie y Dick y caminan hasta el pueblo de Reebles para llamar al Sr. Gastón, quien los conduce a una estación de policía, donde los niños entregan las joyas y cuentan su historia. Maggie y Dick el Sucio, atrapados en el pantano, son arrestados. La policía promete llevar a los niños de regreso a sus escuelas antes de las 3 p. m.
