Carusioidea es un clado de lagartijas que incluye a la familia Xenosauridae (lagartijas de escamas protuberantes) de América Central y al género extinto Carusia del Cretácico Superior de Mongolia. Recibió su nombre en 1998 después de que se encontrara una relación de grupo hermano entre Carusia y Xenosauridae. El análisis filogenético indica que Carusioidea es el clado más basal dentro de Anguimorpha . Las características que ayudan a definir a Carusioidea incluyen órbitas o cuencas oculares muy espaciadas separadas por huesos frontales fusionados , una conexión entre los huesos yugal y escamoso debajo del arco supratemporal y una cubierta de osteodermos óseos sobre el techo del cráneo . A continuación se muestra un cladograma que muestra las relaciones filogenéticas de los carusioides de Gao y Norell (1998): [1]