Nassau-Usingen fue un condado del Sacro Imperio Romano Germánico en el Alto Círculo Renano que se convirtió en principado en 1688.
El origen del condado se encuentra en el condado medieval de Weilnau, que fue adquirido por los condes de Nassau-Weilburg en 1602. Ese condado fue dividido en 1629 en las líneas de Nassau-Weilburg , Nassau-Idstein y Nassau-Saarbrücken . Sin embargo, la división no se hizo efectiva hasta treinta años después, en 1659.
Los condados emergentes fueron Nassau-Saarbrücken, Nassau-Ottweiler y Nassau-Usingen. A principios del siglo XVIII, tres de las líneas de Nassau se extinguieron y Nassau-Usingen se convirtió en su sucesora (1721 Nassau-Idstein, 1723 Nassau-Ottweiler y 1728 Nassau-Saarbrücken). En 1735, Nassau-Usingen se volvió a dividir en Nassau-Usingen y Nassau-Saarbrücken. En 1797 Nassau-Usingen heredó Nassau-Saarbrücken.
El 17 de julio de 1806, los condados de Nassau-Usingen y Nassau-Weilburg se unieron a la Confederación del Rin . Bajo la presión de Napoleón , ambos condados se fusionaron para convertirse en el Ducado de Nassau el 30 de agosto de 1806, bajo el gobierno conjunto del príncipe Federico Augusto de Nassau-Usingen y su primo más joven, el príncipe Federico Guillermo de Nassau-Weilburg . Como Federico Augusto no tenía herederos, acordó que Federico Guillermo se convirtiera en el único gobernante después de su muerte. Sin embargo, Federico Guillermo murió de una caída en las escaleras del castillo de Weilburg el 9 de enero de 1816, y fue su hijo Guillermo quien se convirtió en duque de un Nassau unificado.
El título ha sido llevado con pretensión por la línea del medio hermano del príncipe Federico Augusto, Carlos Felipe.